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设备类-> 飞控计算机-> 旋翼无人机控制平台CHR12205
  • 双CPU冗余结构设计

  • 提供Micro SD、USB存储器接口

  • RS232/422,AD/DA,PWM

  • 内置惯导单元、差分GPS单元、

  • 数据链数传单元

  • 提供DC 24V输出电源及电机驱动模块

  • 采用铝型材框架式结构

  • 底座安装减震器JPMZ-0.5


    凯锐测控CHR12205 飞控计算机

    该设备是两款应用于无人机的飞控计算机平台,内部采用叠层结构由四层板组成,包含数据处理、数据采集、通信、远程数据传输、方向惯导等功能;此设备采用PC104堆栈结构,使用嵌入式处理器外扩设备局部总线进行的外设模块搭建。包含1路RS232,1路RS422,调试接口为JTAG和UART;设备内置惯导及气压传感器和GPS模块,机箱底座安装减震器JPMZ-0.5;整机采用航空铝合金设计,结构坚固、机身轻小,一款集飞控、任务于一体的飞控计算机,满足多旋翼固定翼、直升机的自主飞行控制与任务。

    工作环境

    * 温度范围:-10℃——+65℃

    * 相对湿度:5﹪——95﹪,无凝结

    * 冲击振动强度:5g

    一般规格

    * 外部尺寸(L×W×H) (不含耳片):125×150×88 mm

    * 机箱材料:航空铝材

    典型应用

    自动化测试系统的构建

    实验室自动化、科研、设计验证


    凯锐测控设备选型指南


    产品型号

    名称

    总线类型

    高度

    槽位

    最大工作温度范围

    便携性

    嵌入式控制器

    最大输出功率

    CHR12201/12203

    6槽便携式机箱

    兼容PXI/CPCI总线

    /

    6

    0+55

    165W

    CHR12204

    PC104架构加固计算机

    PC104

    /

    /

    -40+60

    200W

    CHR81001

    14槽3U反转机箱

    CPCI

    3U

    14

    -20+50

    -

    -

    250W

    CHR81002

    8槽3U机箱

    CPCI

    3U

    8

    0+50

    -

    -

    250W

    CHR81003

    8槽3U机箱

    PXI

    3U

    8

    0+50

    -

    -

    250W

    CHR81004

    14槽3U反转机箱

    PXI

    3U

    14

    -20+50

    -

    -

    250W

    CHR81005

    8槽6U机箱

    CPCI

    6U

    8

    -20+50

    -

    -

    250W

    CHR12205

    飞控计算机

    自定义

    /

    /

    -10+65

    -

    -

    12W

    CHR12206

    飞控计算机

    自定义

    /

    /

    -10+65

    -

    -

    14W



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