双CPU冗余结构设计
提供Micro SD、USB存储器接口
RS232/422,AD/DA,PWM
内置惯导单元、差分GPS单元、
数据链数传单元
提供DC 24V输出电源及电机驱动模块
采用铝型材框架式结构
底座安装减震器JPMZ-0.5
凯锐测控CHR12205 飞控计算机
该设备是两款应用于无人机的飞控计算机平台,内部采用叠层结构由四层板组成,包含数据处理、数据采集、通信、远程数据传输、方向惯导等功能;此设备采用PC104堆栈结构,使用嵌入式处理器外扩设备局部总线进行的外设模块搭建。包含1路RS232,1路RS422,调试接口为JTAG和UART;设备内置惯导及气压传感器和GPS模块,机箱底座安装减震器JPMZ-0.5;整机采用航空铝合金设计,结构坚固、机身轻小,一款集飞控、任务于一体的飞控计算机,满足多旋翼固定翼、直升机的自主飞行控制与任务。
工作环境
* 温度范围:-10℃——+65℃
* 相对湿度:5﹪——95﹪,无凝结
* 冲击振动强度:5g
一般规格
* 外部尺寸(L×W×H) (不含耳片):125×150×88 mm
* 机箱材料:航空铝材
典型应用
自动化测试系统的构建
实验室自动化、科研、设计验证
凯锐测控设备选型指南
产品型号 | 名称 | 总线类型 | 高度 | 槽位 | 最大工作温度范围 | 便携性 | 嵌入式控制器 | 最大输出功率 |
CHR12201/12203 | 6槽便携式机箱 | 兼容PXI/CPCI总线 | / | 6 | 0℃~+55℃ | √ | √ | 165W |
CHR12204 | PC104架构加固计算机 | PC104 | / | / | -40℃~+60℃ | √ | √ | 200W |
CHR81001 | 14槽3U反转机箱 | CPCI | 3U | 14 | -20℃~+50℃ | - | - | 250W |
CHR81002 | 8槽3U机箱 | CPCI | 3U | 8 | 0℃~+50℃ | - | - | 250W |
CHR81003 | 8槽3U机箱 | PXI | 3U | 8 | 0℃~+50℃ | - | - | 250W |
CHR81004 | 14槽3U反转机箱 | PXI | 3U | 14 | -20℃~+50℃ | - | - | 250W |
CHR81005 | 8槽6U机箱 | CPCI | 6U | 8 | -20℃~+50℃ | - | - | 250W |
CHR12205 | 飞控计算机 | 自定义 | / | / | -10℃~+65℃ | - | - | 12W |
CHR12206 | 飞控计算机 | 自定义 | / | / | -10℃~+65℃ | - | - | 14W |